Общее понятие о йоге - средство прекращения деятельности ума. Её часть, помогающая найти учителя в инных, высших сферах, называется Гуру-йога. Система существует давно а малоизвестна потому, что основным спросом пользуются йоги, дающие так называемые сидхи, очень мало искренне страждущих, желающих действительного освобождения от страдания.
Только самодовольные дураки могут предполагать, что без Учителя пройдут путь, который им не известен.
Удачи Вам.