Есть два наиболее распростаненных способа попасть в Тибет: через Китай и через Непал.
1. Если ехать через Китай, то просто заранее ставите китайскую визу, прилетаете в Пекин (или в другой город), затем летите в Ченгду, оттуда переезжаете в Голмуд. Там без всяких фирм берете пермит в Тибет (делается за 1-2 дня, без проблем, ставится на весь срок действия китайской визы).
Дальше садитесь на автобус (или джип арендуете, зависит от платежеспособности) - и до Лхасы. А там уж с гостиницами проблем нет По Тибету тоже передвигаться можно без фирм. В центральной части автобусы ходят. Если, конечно, куда подальше, в глушь - там проблемно.

2. Если через Непал, то придется брать пермит в Катманду, без фирмы, кажется, не обойтись. Тогда китайская виза не нужна. Но и пермит вам навряд ли на месяц дадут. Скорее, на пару недель или что то вроде. Правда, в Лхасе можно будет продлить, говорят.