Дармсала находится в индийском штате Химачал Прадеш, в долине Кангра. Это в Гималаях. Добраться туда можно из Дели на автобусе или джипе, а до Дели летают разные авиакомпании (прямые рейсы Аэрофлота и непрямые - несколько авиакомпаний СНГ), Вы можете проконсультироваться в Кайлаше, у них постоянно организуются туры в эти места, есть опытный гид, Марина Филиппова. Кстати, осенью там как раз хороший сезон для Гималаев, туда наверняка будет много поездок и вам смогут помочь добраться либо с группой, либо индивидуально. Если еще много вопросов - пишите в приват.