только вернулся после трех недель в тибете. летел через китай, поэтому про непал ничего сказать не могу. разрешение на поездку в тибет легко получается в ченгду - примерно в течение 36 часов, как и написано в lonely planet. вообще, lonely planet - это неплохой источник информации, замечено только несколько неточностей.
в китае действительно нельзя самостоятельно водить автомобиль, но возможно, это и к лучшему - китайцы водят как чокнутые. знаю на собственном опыте, поскольку немного ездил на мотоцикле по лхасе (рикшам вообще по фигу все) и сгонял на озеро намцо (230 км по горным дорогам).
ну, а на джипе с водителем все просто - только если вас двое, лучше найти попутчиков - дешевле будет, поскольку там берут не с головы, а просто объявляют стоимость поездки.
откуда едете - из москвы? это я к тому, что я никакой анкеты на китайскую визу не заполнял, отдал фотографию и паспорт и мне визу принесли на дом.
пока все, будут вопросы - попробую ответить.